CUT-2060型管道环焊缝超声波多通道自动检测爬行装置有四大部件组成：

1、爬行器 

它是执行自动检测工作的机器人，有两种爬行方式，均采用磁力原理。第一种方式爬行器紧贴在轨道上，电力驱动爬行器，齿轮在齿条轨道上作正反两个方向的行走。第二种方式是靠齿轮在具有磁力的履带内作向前或向后的运动。

上述两种爬行的爬行速度为10mm/sec爬行器在焊缝两侧各有两只探头，频率为2.5MHz。片尺寸为10×12mm（也可由需方自定尺寸）。其中一只探头K值为2在垂直焊缝方向上作左右往复移动，以检测焊缝和热影响区的纵向缺陷和点状缺陷，其往复运动速度（可调节）约150mm/sec，往复运动最大区间距离为100mm，另一只斜探头在与焊缝纵向成10°-15°夹角向扫查焊缝内可能的横向缺陷，左右两边均配二只探头，其扫描速度即爬行器行走速度，该探头至焊缝边缘距离是可调的。

探头与管外壁的声耦合剂是用一只微型机油泵不断泵出少量机油进行耦合。探头与管外壁的贴合是靠可调节的弹力来保证的。

   在焊缝一侧作检查后，可通过开关（或转换开关）终止该检测工作，启动另一侧的探头进行检测工作。需要在某个位置上重复检测，只需指令爬行器在该位置附近作正反两个方向上的运动即可以实施。

 2、轨道

它是借助磁力安装在管道环焊缝两侧相互平行的齿条，其间距由管壁厚度和检测区域大小来决定。齿条是柔性拆装式的，考虑野外作业条件差，采用轨道传动比较可靠。但我们也设计了无需轨道采用磁性履带式爬行器，这由需方选择。

3、多通道超声波探伤仪

实施检测的关键部件，它与爬行器里探头的组合系统性能的好坏决定着检测工作质量的好坏，我们选用的仪器型为CUT-2009型双通道超声波探伤仪，经外接同步的连接另一台仪器即成为四通道超声波检测仪器，其性能指标详见产品介绍。

4、超声波波幅记录器

本机采用了高密度热线阵计算机硬软件信技术波幅高速取样，实时叠加处理，差错检测技术，其打印的图谱、分辨率、精度、频响极高，其描记得波形逼真、鲜明，并且消除了阻尼和上冲现象。

本机在记录波型波的同时，用汉字打印检测过程中仪器的各种工作参数。具有无操作开关操作，自动停止记录和走纸自我保护功能，并有走纸用完和没有压上记录纸自动拒绝进行记录和走纸自我保护功能。