調(diào)壓調(diào)速：保持勵(lì)磁，保持電阻不變，改變電壓，轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線平行下移。電樞回路串電阻調(diào)速：保持勵(lì)磁，電壓不變，增加電阻，轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線變軟。弱磁調(diào)速：永磁電機(jī)永磁體不容易調(diào)磁，一般不采用。回油槽的寬度和深度或直徑、要適中，以便于潤(rùn)滑油回流順暢。在不影響減速機(jī)殼體強(qiáng)度的情況下，回油槽的通流截面可適當(dāng)大些；采用螺旋密封時(shí)，螺旋的旋向應(yīng)與減速機(jī)齒輪軸的轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。減速機(jī)應(yīng)用于雙向傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)避免使用螺旋密封結(jié)構(gòu)，可改用迷宮密封結(jié)構(gòu)；應(yīng)完善各部位動(dòng)的密封處的密封效果，以保證潤(rùn)滑油的潔凈；密封通道各間隙值控制在0.20-0.30mm為宜。

　　交流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì)，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。永磁直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，要有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制就好。方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。